Родился в с.Уян Куйтунского района Иркутской области в семье рабочего. Шестилетним мальчиком родители привезли его в Тулун, где он и окончил 7 классов в школе №2. Работал шофером. В Красной Армии с сентября 1943 года.
Разведчик 601-го стрелкового полка (82-я стрелковая дивизия, 47-я армия, 1-й Белорусский фронт) рядовой Мурашёв 16.02.1945 года в боях на подступах к г.Фалькенбург (ныне Злоценец, Польша) в составе группы из шести бойцов удерживал безымянную высоту, уничтожил много гитлеровцев.
2.3.1945 года награжден орденом Славы 3 степени. Разведчик рядовой Мурашёв в феврале 1945 года в районе г. Варка (Польша), действуя в составе разведывательной группы, из автомата в боях уничтожил 13гитлеровцев.
16.3.1945 года награжден орденом Славы 3 степени, 12.5.1986г. перенагражден орденом Славы 1 степени.
Командир отделения взвода пешей разведки сержант Мурашёв 21.4.1945 года в боях на подступах к Берлину с отделением вышел в тыл противнику и внезапной атакой нанес ему большой урон. Лично в этом бою сразил более 10 пехотинцев.
24.5.1945 года награжден орденом Славы 2 степени.
В 1948 года был уволен в запас. Жил в городе Тулуне, где по улице Ленина построил для своей семьи дом. Но в шестидесятых годах переехал на жительство в Иркутск.